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Si può dire che la matematica abbia origine con il concetto di numero. Un aspetto importante della matematica consiste nel fatto che essa si è sviluppata indipendentemente in culture completamente differenti arrivando in molti casi agli stessi risultati: spesso una reciproca influenza tra popoli differenti ha portato all'introduzione di nuove idee e a un avanzamento delle conoscenze matematiche, oppure ad un regredire improvviso della cultura matematica. L'attività svolta dai matematici moderni è molto diversa da quella dei primi matematici delle civiltà antiche. Inizialmente la matematica si basò sul concetto di numero, concetto sviluppatosi nella preistoria. Scoperte archeologiche mostrano la conoscenza di alcune nozioni matematiche molto prima dell'invenzione della scrittura. Infatti prima che apparissero i primi documenti scritti si trovano disegni che testimoniano conoscenze della matematica e della misurazione del tempo basata sull'osservazione delle stelle. Altri referti preistorici, datati tra il 35.000 avanti Cristo e il 20.000 avanti Cristo, indicano i primi tentativi di quantificazione del tempo. Parallelamente si andò sviluppando il concetto di numero: è probabile che le prime considerazioni riguardassero i branchi di animali e la distinzione tra i concetti di "uno" "due" e "molto", come ancor oggi fanno gli zulu e i pigmei africani.