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parmi les solutions adoptées pour l'élimination de ces harmoniques; on trouve les filtres passifs: Le filtrage passif consiste à brancher en parallèle sur le réseau d’alimentation une impédance de valeur très faible autour de la fréquence à filtrer et suffisamment grande à la fréquence fondamentale du réseau. • Un tel filtre est constitué généralement de composants passifs (R, L, C) assurant ainsi une compensation statique pour une charge à spectre fixe. • malgré leur large utilisation dans l'industrie, ils présentent beaucoup d'inconvénients comme: · Manque de souplesse à s'adapter aux variations du réseau et de la charge, Problème de résonance avec l'impédance du réseau; C’est pourquoi la solution de filtrage actif de puissance s’est largement développée dernièrement pour compenser les harmoniques et les courants réactifs en temps réel. Leur principe consiste à éliminer les harmoniques en injectant dans le réseau les mêmes courants harmoniques mais en opposition de phase afin que le courant dans la ligne reste purement sinusoïdal et égal au fondamentale du courant de charge. Sa structure est constituée généralement par un onduleur de tension, un élément de stockage de l’énergie se fait par un condensateur et qui joue le rôle d’une source de tension continu et un filtre L de sortie pour connecter l’onduleur au réseau électrique. • Les convertisseurs à deux niveaux ont montré plusieurs limitations, notamment des brusques changement de tension (dv/dt) Mais aussi l'existence des harmoniques excessifs pour le système, occasionnant des pertes dans la charge et le convertisseur (surtout des pertes joules dans la charge et dans le convertisseur). C'est pour pallier à ces inconvénients que certains chercheurs ont introduit des convertisseurs ayant trois niveaux ou plus, de tension et qui génèrent moins d'harmoniques • Une autre technique de dépollution l’utilisation des convertisseurs propres dite aussi les convertisseurs a prélèvement sinusoïdale. Le prélèvement sinusoïdal est une technique qui permet aux convertisseurs statiques d'absorber un courant très proche d'une sinusoïde avec un facteur de déplacement proche de l'unité • Cette technique s'applique aux structures monophasées et triphasées en utilisant un hacheur en cascade avec un redresseur à diodes. Tout d'abord, la tension d'entrée AC est redressée par un pont de diodes, puis un convertisseur boost est utilisé pour modifier le niveau de tension à la sortie du second étage. • Mais lorsque la puissance nominale augmente (c'est-à-dire > 1 kW) ou pour des rapports d'amplification plus élevés, ces convertisseurs sont limités, donc pour surmonter ce problème, il est nécessaire d'associer des convertisseurs en parallèle. Comparée à la structure classique du convertisseur boost, l’entrelacement des convertisseurs apportent plusieurs avantages • Il permet de :  Réduire la contrainte en courant pour les composants semi-conducteurs,  Doubler la fréquence apparente du courant d’entrée,  Réduire l’ondulation du courant total délivré par la source,  Apporte également plus de degrés de liberté en termes de flexibilité et de modularité et fiabilité par rapport à la structure classique. Dans le cadre d’une problématique de recherche sur la modélisation, commande des convertisseur DC/AC et AC/DC pour l ’amélioration de la qualité d ’énergie et l’intégration l'énergie solaire photovoltaïque. On propose quatre systèmes différents. Nos travaux de recherche se sont concentrés pour améliorer la qualité de fonctionnement des convertisseurs en développant des nouvelles topologies des convertisseurs non polluants, tel que les topologies multiniveaux, entrelacé et des méthodes de commandes basées sur des modèles non linéaires aptes à satisfaire les normes définies dans les réglementations. Les contributions effectuées sont concentrées sur les problèmes de commande de ces systèmes afin d’assurer plusieurs objectifs 1erement une correction du facteur de puissance satisfaisante coté réseau en compensant les courants harmoniques pour avoir une valeur de THD presque nulle puis en compensant la puissance réactive pour obtenir un facteur d déplacement presque nulle. • Le deuxième objectif est la régulation de la tension du bus continue à une valeur désirée pour garantir une fonction correcte du convertisseur. Et Assurer une opération optimale de toute la chaine PV par extraire le maximum de la puissance active pour satisfaire la demande de la charge non linéaire. équilibrer l’échange de puissance entre la source PV et le réseau électrique en régulant les tensions des condensateurs de liaison DC. Afin de surmonter ces difficultés le système de commande nécessite l'utilisation d'outils de commande puissants et robuste. Ces commandes doivent être alors robustes dans le sens où elles devront assurer une faible sensibilité aux incertitudes sur les paramètres, à leurs variations et aux perturbations externe, et elles doivent satisfaire les contraintes imposées par les sources d‘entrée et de sortie mais aussi celles posés par l‘environnement.