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Il peso dell’oggetto da trasportare e la posizione del suo baricentro sono il dato essenziale per un carico in sicurezza. Sono disponibili sul mercato diversi tipi di pese e forche con sistemi di pesatura elettronica e altri ausili per la valutazione e la stima del peso del carico da sollevare. Spesso il produttore stesso indica peso e posizione del baricentro del suo prodotto. Non sempre il baricentro geometrico del carico corrisponde con il baricentro delle masse. Se il carico riporta la posizione del baricentro (come nell’immagine in figura), tenerlo presente prima di effettuare il sollevamento del carico. Nell’immagine Gx e Gy rappresentano le coordinate, rispettivamente x e y, del baricentro.