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Fino a quando la risultante delle forze è nel triangolo, il carrello è stabile. La forma del triangolo di stabilità (tratteggio viola) è costante e differente da carrello a carrello. La grafica rappresenta. cerchio blu: baricentro del carrello scarico. cerchio verde: baricentro del sistema carrello+carico in posizione 1 (di stabilità, punto all’interno del triangolo). cerchio rosso: baricentro del sistema carrello+carico in posizione 2 (di instabilità, punto fuori dal triangolo).