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Una leva è una macchina semplice che trasforma il movimento ed è un’applicazione del principio di equilibrio dei momenti. Una leva è composta da due bracci solidali fra loro, cioè che ruotano nello stesso angolo, con la stessa velocità angolare e sono incernierati per un’estremità ad un fulcro, attorno al quale sono liberi di ruotare. I bracci di una leva sono anche indicati con i termini di braccio potenza (identificato con la lettera P) e braccio resistenza (identificato con la lettera R); il primo è il braccio al quale bisogna applicare una forza per equilibrare la forza resistente applicata all’altro braccio.