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In fisica il centro di massa o baricentro di un sistema è il punto geometrico corrispondente al valor medio della distribuzione della massa del sistema nello spazio. In pratica il BARICENTRO di un corpo è il punto di applicazione della forza di gravità. è necessario esplicitare che non sempre il baricentro geometrico coincide con il baricentro delle masse, ad esempio se si tratta di un macchinario composto da diversi elementi di peso e densità differenti.