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Iniziamo questo modulo riguardando alcune Nozioni elementari di fisica. Anche grazie agli studi di Galileo, Newton formulò i tre principi della dinamica. Il Primo principio, o il Primo di inerzia dice che ogni corpo persevera nello stato di quiete o di moto rettilineo uniforme, a meno che non sia costretto a cambiare da forze impresse a mutare questo stato. Il Secondo principio, (variazione del moto), dice che il cambiamento di moto è proporzionale alla forza motrice impressa e avviene secondo la linea retta lungo la quale la forza è stata impressa, (ossia che la forza è uguale alla massa moltiplicata per l'accelerazione). Terzo principio, (di azione e reazione), dice che ad ogni azione corrisponde una reazione uguale e contraria.